往復運動から回転運動(またはその逆)に変換する装置。
大学時代サイクリングクラブだったので自転車の構造も少し勉強しましたが、自転車のペダルとチェーンを繋ぐ部品もクランクって言ったのを思い出しました。
確かにべダルを踏む往復運動からチェーンを回す回転運動に変換してますね。
しかしピンディング(ペダルとシューズを固定してべダルを引く力も使って効率よくこげるペダル)にすると「ペダルを踏むのではなくクランクを回すようにこぐ」ようになりますが、これでは回転運動から回転運動になって「クランク」とはいえなくなるのでは?